Замок был построен в 1489 году Франсуа де Комоном, владетелем Castelnaud, по инициативе его супруги Клод де Кардийяк, у которой от аскетичной атмосферы феодальной крепости Castenaud, развивалась депрессия.
Замок Milandes оставался главной резиденцией во владениях рода Комон до 1535 года, позволяя им управлять поместьями и в то же время наслаждаться жизнью в элегантной обстановке.
Во времена Французской революции замок был конфискован и прошел через руки множества владельцев, незамеченных историей.
В 1870 году замок приобрел богатый промышленник Шарль Клавери, который организовал реставрацию замка, а в 1932 году вдова продает его доктору Мале, а церковь, 15 века - переходит в распоряжение местной администрации.
Шарль Клавери провел грандиозную работу: замок был полностью восстановлен, а его новые пропорции придали ему еще больше шарма (было пристроено две башни и расширено основное здание). Вдохновленный готической архитектурой, он построил аркады на терассе и украсил балюстрады аллегорическими фигурами.
В то же время вокруг замка разбивается многоуровневый сад с магнолиями. А винный погреб, существующий с 14 века, вносит немалый вклад в экономику региона. Баржи, груженые вином сплавлялись вниз по Дордони до Бордо и далее экспортировались в Голландию и Англию.
Замок знаменит еще и тем, что с 1937 1975 в нем жила знаменитая звезда парижских кабаре Жозефина Бейкер. Урожденная Фрида Жозефина Макдональд, дочь цветной прачки и еврейского музыканта внесла огромный вклад в развитие всех видов так называемой "негритянской культуры". Еще в 11-летнем возрасте она пережила погром в гетто Сент-Луиса и не забыла того, даже когда спустя полвека стояла рядом с Мартином Лютером Кингом на трибунах Вашингтона.
В замке расположена постоянная экспозиция, посвященая Жозефине Бейкер, сохранилась обстановка, принадлежащая ей, волей случая и удачи обретенные ее наряды ( были найдены в подвале, пережили два наводнения, но чудом сохранились).
Не прекращая петь, танцевать и сниматься — уже в телесериалах — последние 30 лет жизни она посвятила детям, которых удочеряла и усыновляла во многих странах мира. В своем французском замке устроила "радужную семью", воспитав всего 12 малышей: кореянку, колумбийца, японца, финку, канадца, двух французов и француженку, араба, венесуэлку, марокканку и островитянина из Океании.
Однако не всем известно, что последние месяцы своей жизни Жозефине пришлось очень несладко. Испытывая большие финансовые трудности, она продает Les Milandes, но по закону она может оставаться в доме еще в течение трех месяцев после продажи. Жозефина воспользуется этим правом, но новый владелец не желает этого и пытается ее выселить.
Жозефина баррикадируется в кухне и там живет какое-то время. Однако когда она ненадолго выходит наружу, новый хозяин закрывает дверь.
Жозефина вынуждена провести ночь на кухонном крыльце. И хотя справедливость оказывается восстановленa и право Жозефины оставаться в дома доказано, все это подрывает ее здоровье, у нее случается инсульт, и она умирает в больнице, через четыре дня после открытия шоу Жозефина, основанного на ее биографии.
Сегодня этот замок принадлежит семье Анри де Лабарр (Henry de Labarre)
птичье шоу