Замок Пембрук находится в одноименном городе в графстве Пембрукшир в Уэльсе - Пембрукский замок (Pembroke Castle), где родился Генрих VII, валлиец, основавший королевскую династию Тюдоров. В 1138 он стал собственностью Гилберт де Клэр. Является крупнейшим частным замком в Уэльсе.